这一节，我们来了解AOI设备的硬件结构，比如：AOI设备有哪几个部分组成，硬件结构有那些，各有什么特点？对于新手来说这也是接触到AOI设备，最想知道的问题；AOI设备种类很多，这里我们以常见的离线式AOI检测设备为例，做一个讲解，下面我们来详细说明。
AOI检测设备的硬件一般分为六个部分：
1.电脑主机，AOI设备开发之处，电脑属于稀有资源，考虑到设备的稳定性，和早期AOI设备对对接端口的特殊要求，市面上的早期AOI设备几乎清一色的是工业控制电脑，简称工控机；广东地区以研祥工控最为有名。近几年，随着电脑技术的发展，特别是usb2.0的普及，以及国内电脑硬件稳定性的发展现状，众多的厂商考虑到成本的压力，和电脑技术的发展，电脑部分的配置基本上向商用电脑看齐，出了AOI设备也包括smt周边设备如，波峰焊，回流焊等等！
2.相机，AOI的相机按摄取图像的模式分为线阵相机和面阵相机。线阵相机是逐行扫描方式取像, 采用这类相机的AOI的优点是检测的速度相对比较快，检测过程中没有停顿现象，节约时间，缺点是检测单块小板时它的检测速度相对而言慢一些；图像还原性较差，打光的角度难以调整，误判率比较高；面阵相机是采用一幅一幅的图片拍摄方式取像；优点是图像的还原性较好，打光角度容易调整，容易得到较清晰的图像，因而市面上的AOI绝大多数厂商使用面阵相机。
3.光源；光源是AOI设备的眼睛，光源的好坏是决定AOI检测能力强弱的第一步。目前国内AOI供应商在AOI设备上使用的是彩色同轴碗状光源；优点是：图像比较容易清晰辨别。国外AOI设备厂商使用的大部分是单色同轴碗状光源；优点是：图像比较逼真。而我们前面提到的线阵相机配置的AOI检测设备使用的是普通荧光灯光源，目前主流的厂商使用比较少。
4.丝杆；AOI设备的传动装置一般由丝杆和导轨组成。目前市面上的丝杆分为两种：铸造型丝杆和研磨型丝杆，铸造型丝杆加工方便，价格便宜，要求性价比的AOI供应商一般用它，而研磨型丝杆加工精度高，成本高一般用在对检测精度要求高的AOI设备上。
5.马达；AOI目前使用的马达分线性马达、伺服马达和步进马达三种；线性马达精确度高，价格昂贵，使用线性马达配置AOI设备的供应商比较少。伺服马达的精确度仅次于线性马达。是目前市面上主流的AOI检测设备驱动配置的不二选择，当然事无绝对，步进马达的精确度较低，但价格十分便宜，对检测精度要求不高的场合和企业，在配置AOI设备的时候采用步进马达。
6.机体；是AOI设备所有部件的载体有些供应商叫机壳或机架等，作用比较单一，是固定AOI设备部件，实现AOI检测功能的硬件结构载体
以上是AOI设备的硬件结构部分内容，下一节我们来谈谈AOI设备的软件结构。
