AOI设备是模仿人并代替人检查产品的人工智能设备，是工业智能化发展的必然趋势。是上一节我们提成的观点，那么，我们不经要问，AOI设备的发展历史是怎样的呢？这就是，这一节，我们要回答的问题。AOI设备是机器视觉技术的一个重要分支，隶属于计算机学科，自起步发展至今，机器视觉已经有50多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广。（以下的数据为网络上搜索所得，如果不对的地方欢迎阅读的朋友提出）
20世纪50年代开始研究二维图像的统计模式识别。（如果有人告诉你用的是最先进的统计建模技术，你会怎么想？）
60年代Roberts开始进行三维机器视觉的研究。（国内的三维技术现在处于研发阶段）
70年代中，MIT人工智能实验室正式开设“机器视觉”课程。
80年代开始，开始了全球性的研究热潮，机器视觉获得了蓬勃发展，新的理论不断推陈出新。
1990年以前，在中国机器视觉的发展，仅仅在大学和研究所中有一些研究图像处理和模式识别的实验室。看看这个时间表，比国外晚了30年，值得关注的是，技术运用方面得到长足发展。运用于各个相关领域。
20世纪90年代初，来自研究机构的工程师成立了自己的公司，开发了第一代图像处理产品，和一些简单的图像处理软件库，从这个意义上来说，光学检测技术才算是运用到国人的工作中来。他们的产品在大学的实验室和一些工业场合得到了应用，人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。
1990-1998年为初级阶段。期间真正的机器视觉系统市场销售额微乎其微，除国人对光学检测技术不是很热衷以外，市场需求也是一个主要因素。同时主要的国际机器视觉厂商还没有进入中国市场。自从1998年，越来越多的电子和半导体工厂，包括香港和台湾投资的工厂，落户广东和上海。带有高科技技术含量的机器视觉整套的生产线和高级设备被引入中国。其中，电子行业的发展比较迅猛，国人开始对外来的光学检测技术真正的熟悉起来。
1998-2002年可以定义为机器视觉概念引入期。在此阶段，许多著名视觉设备供应商，诸如：Matsushita, Omron，Cognex等，开始了在国内技术设备的推广；国内AOI设备的开拓者神舟视觉也是宣称2002年开始AOI技术的研发工作，2004年国内第一台AOI光学检测仪诞生；
从2002年至今，我们称之为机器视觉发展期；从07年的金融海啸后的人力资源失调，伴随出现的用工荒，高物价，通胀等问题，生产企业开始考虑，产品检测速度，产品品质，导致，机器检测的需求量呈快速增长趋势。
